Dalsze losy Dedalusa
Chwilowo wyczerpał się nakład autopilotów, ale pracujemy nad jego przywróceniem. Niedługo pojawi się odświeżona wersja Dedalusa dająca zupełnie nowe możliwości.
Komputer pokładowy wszystkie istotne czujniki ma na wymiennych modułach. Umożliwia to elastyczny dobór zestawu czujników w zależności od parametrów platformy. Tak wygląda rozkład sygnałów na złączach płytki głównej komputera w wersji 2.0.
Patrząc na płytkę od lewego górnego rogu pierwsze jest złącze JTAG w postaci 9-szpilkowego gniazda Molex PicoBlade 53398. Poniżej jest 10-szpilkowe złącze odbiornika RC opisane "RC rec". Jest to standardowe złącze kołkowe o rozstawie 2,54mm przystosowane do wtyku IDC Amphenol na przewód taśmowy. Obok jest 3-szpilkowe złącze wyjścia audio opisane "Audio". Pasuje do wtyku jak w serwomechanizmach: Molex C-grid 2,54mm. Na dole płytki znajdują się dwa złącza wejść obrotomierzy opisane "RPM1" i "RPM2". To również są złącza jak w serwomechanizmach Molex C-grid 2,54mm.
Moduły zewnętrzne
Na samym dole płytki są cztery 8-szpilkowe złącza modułów zewnętrznych pasujące do wtyku Molex C-Grid MX-90142. Są to kolejno:
- moduł zewnętrzny 1, opisane jako "EX1",
- moduł zewnętrzny 2, opisane jako "EX2",
- moduł odbiornika GPS, opisany jako "GPS",
- moduł komunikacyjny (modemowy), opisany jako "MOD".
| pin/gniazdo | EX1 | EX2 | GPS | MOD |
|---|---|---|---|---|
| 1 | TX3/SDA1/RD1 | TX3/SDA1/RD1 | TXD0 | TXD1 |
| 3 | RX3/SCL1/TD1 | RX3/SCL1/TD1 | RXD0 | RXD1 |
| 5 | TX2/SDA2 | TX2/SDA2 | TX2/SDA2 | CTS1 |
| 7 | RX2/SCL2 | RX2/SCL2 | RX2/SCL2 | RTS1 |
| 2 | Vin | Vin | Vin | Vin |
| 4 | Module ID | Module ID | Module ID | Module ID |
| 6 | GND | GND | GND | GND |
| 8 | GND | GND | GND | GND |
Moduły wewnętrzne
Większą część płytki przykrywają od góry trzy moduły wewnętrzne mocowane na dwu rzędach 7-szpilkowych złącz. Opisana jest tylko kolejność pinów: "1" i "7". Na powyższym rysunku zaznaczony jest obrys modułów wewnętrznych. Moduły posiadają precyzyjne złącza szpilkowe typu STS 64P-K.
| pin/strona | góra | dół |
|---|---|---|
| 1 | MISO | +5,0V |
| 2 | SCLK | +3,3V |
| 3 | MOSI | +Vin |
| 4 | /CS1..3 | Module ID |
| 5 | SDA0 | GND |
| 6 | SCL0 | MDx0 (x=1..3) |
| 7 | GND | MDx1 (x=1..3) |
Przy prawym brzegu płytki znajduje się 6-szpilkowe złącze zasilające zielony Multiplex MPX 7925 opisane "+4-6V". Po jego lewej stronie jest rząd 12 złącz kołkowych do serwomechanizmów w standardowym układzie, takim jaki występuje w odbiornikach.
Za złączami są 3 miejsca na 2-szpilkowe złącza umożliwiające rozszerzenie ilości serw do 18. Zawierają tylko "żółty" przewód sygnałowy idący do serwa.
W okolicach procesora jest kilka padów pod kołki testowe. Są one podłączone do niewykorzystanych nóżek mikrokontrolera i są przewidziane do celów uruchomieniowych np. do wyzwalaniania oscyloskopu. Analogiczną funkcję pełnią pady umieszczone za LED statusu.